MTRN9400 机器人系统控制 · Control of Robotic Systems

MTRN9400（机器人系统控制，Control of Robotic Systems）：1 条评价，综合 3.8/5。

MTRN9400 Control of Robotic Systems (UNSW Sydney): rated 3.8/5 overall across 1 review collected on UNSW Wall.

MTRN9400 是新南威尔士大学（UNSW Sydney，UNSW）的一门课，开设在Faculty of Engineering，属于 School of Mechanical and Manufacturing Engineering 领域。这一页汇总它的课程目录信息和新南学生留下的评价。

评价数据更新于 2026-11-03。

课程信息

中文课名：机器人系统控制

课程类型：Undergraduate course

学分：6

课程领域：School of Mechanical and Manufacturing Engineering

所属学院：Faculty of Engineering

层级：Postgraduate Level 9

目录年份：2026

课程简介

This course provides a mathematical introduction to the mechanics and control of robotic systems including robot manipulators, mobile ground robots and quadrotors. By the end of the course, students are expected to learn the fundamental concepts and core principles of nonlinear control theory and Lyapunov stability, adaptive control and robust control, and are expected to learn how to control the motion of different robotic systems such as rigid manipulators, unicycle robo…

MTRN9400 学生评价 · 难度与工作量

MTRN9400 共 1 条评价打分：综合 3.8/5（均为 0–5 分，难度越高越难）。

来源：Reddit 讨论 1 条（AI 判定为在评价这门课的评论，推荐度均分 3.8/5）。

Reddit 网友（中文译文）：「呃，其实不算太糟，感觉更像是3200的延伸，但加入了z变换之类的内容。上学期学的，考试和期末都挺操蛋的，但整体还是不算太差。知识方面你真正需要的只是3200的内容，但除此之外，这是一门理论性很强的控制推导类课程，实际练习题不太多，所以一定要确保看讲座。作业也挺有趣的。」

站内课程详情里能看到全部来源的完整评价与讨论。

Reddit：有没有大佬上过 **MTRN 9400** 的？能分享一下课程难度、作业考试情况（比如考试形式、及格线、HD/H1的门槛）、推荐的学习方法、以及老师（比如 u/某某教授）的上课风格吗？还想知道这门课对毕业/找工作有什么帮助，或者有没有人考虑

MTRN9400 常见问题

问：MTRN9400 值得选吗？

答：综合 1 条评价的平均分：综合 3.8/5。评价条数还少，仅供参考。

问：MTRN9400 是哪个学院的课，什么时候上？

答：MTRN9400 开设在Faculty of Engineering，以学校官方课程目录为准。

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官方页面

MTRN9400 handbook

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